如何避免焊接機器人焊接缺陷的產(chǎn)生？

焊接機器人的一大好處，就是能夠代替人類在危險或有害的惡劣環(huán)境中作業(yè)，避免受到傷害。不要以為這就可以高枕無憂了，因為與此同時又會存在另一種潛在危險，也就是機器人傷人事故的發(fā)生。為此，在焊接機器人進行工作時，絕對不能有人進入其運動安全范圍所在區(qū)域，并且其運動區(qū)域內(nèi)應該保證無干涉，這是安全管理中最基本的一部分。

此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要注意焊接機器人的特殊性，采取相應可靠的對策。比如在焊接機器人及其周邊設備安裝安全防護欄，以防止有人進入危險區(qū)域造成意外傷害；或是在安全護欄入口的安全門上設置插拔式電接點開關(guān)，一旦安全門打開，機器人控制器就會將切斷機器人的驅(qū)動電源，機器人立即停止運動。

并且可以在距焊接機器人所在工位最近的地方，安裝多個緊急停止開關(guān)，一旦發(fā)生緊急或危險情況，工作人員可以就近按下急停，讓機器人停止運動。另外，最好要將安全電路與生產(chǎn)線安全電路聯(lián)為一體，遇到緊急情況的時候就可以發(fā)揮作用了。